1、半导体自动报靶系统
高精度报靶系统中目前有很多采用半导体电子靶。当靶被破坏后,系统能够报出遭破坏点的位置,不需要专门的计算机进行判靶,因而系统设计简单,维护方便。但是电子靶的成本太高,正式比赛射击一次就要更换一次靶纸,整个比赛下来消耗靶纸太多,而每张电子靶价格昂贵,而且日常训练消耗靶纸数量更为庞大,因此该系统只是应用于大型国际性射击比赛中的决赛,难以应用于普通的训练中。
2、基于图像处理方法设计的自动报靶系统
该系统的缺点是计算量大,且不能保证摄像头与靶纸之间保持严格的垂直关系,以致靶数并不随距离成线性变化,而且靶纸的微小起伏也会破坏线性的性质。由于CCD的光敏感性,环境光对图像的质量有很大的影响,这也给实际处理造成了较大的困难。另外如果没有配置自动换靶纸设备,该系统将不能识别两发弹丸击中同一弹孔的情况,而每射击一次换一次靶纸既繁琐又浪费。
3、CCD线阵靶报靶系统
该系统的缺点是对于大靶面、高速飞行小目标的测量效果不佳,原因主要是其对过靶目标信号的捕获几率太低,在测量时两台CCD相机尽管都可以调整所需的交汇仰角,但很难保证它们在同一水平基线上。
4、声电自动报靶系统
该系统根据若干个传感器接收到的超音速飞行弹丸所产生激波信号到达时间差计算中靶坐标,工作与光照条件无关,可以全天候工作,但其缺点也较为明显,如探测高度低,对于温度、风速、风向的影响需要进行修正,测量低于音速的弹丸有困难等。