激光照射光斑实验通常由机载激光器发射激光，瞄准移动目标靶进行照射。当激光制导武器瞄准车载移动靶时，要求精确测量光斑相对靶板中心位置的偏差以及光斑的时序编码格式川。　　
 

　　经草原环境实验发现，在光线较强的环境中，由于草地反射剧烈，系统跟踪的自动报靶目标与草地及天空背景灰度对比度较低。因此采用传统灰度分析方法无法有效提取跟踪目标。同时，通过实验数据发现，实验过程中由于大气湍流现象，引起目标图像边缘在帧间发生剧烈抖动、变形，并且边缘更加模糊。

 

　　由于靶板与背景的灰度基本一致，因此无法采用灰度特征的跟踪方式对目标进行跟踪处理。图像的边缘反映了靶板与背景的阶越变化，包含着场景中有价值的边界信息，是图像分析的重要依据。从实验采集图像中，我们注意到靶板为四方形，由水平方向与垂直方向线条组合而成。为了能够稳定跟踪靶板目标，我们需要将靶板图形突出并提取出来。因此根据靶板特点，分别采用水平方向边缘提取滤波器、垂直方向边缘提取滤波器。为了满足快速、实时的图像处理它的计算方法必须做到简单实用。这里我们采用以下两种滤波器，它们不仅能有效突出水平方向与垂直方向线条，而且算法能够平滑噪声，对噪声具有抑制能力。